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驱动如何调试pos58票据打印机怎么调试“pos机”和“spa”分别是什么意思一、驱动如何调试

驱动程序开发的一个重大难点就是不易调试。本文目的就是介绍驱动开发中常用的几种直接和间接的调试手段，它们是：

这是驱动开发中最朴实无华，同时也是最常用和有效的手段。scull驱动的main.c第338行如下，就是使用printk进行调试的例子，这样的例子相信大家在阅读驱动源码时随处可见。

338// printk(KERN_ALERT"wakeup by signal in process%d\n", current->pid);

printk的功能与我们经常在应用程序中使用的printf是一样的，不同之处在于printk可以在打尺唤困印字符串前面加上内核定义的宏，例如上面例子中的KERN_ALERT（注意：宏与字符串之间没有逗号）。

#define KERN_WARNING"<4>"

#define KERN_NOTICE"<5>"

#define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 7

这个宏是用来定义需要打印的字符串的级别。值越小，级别越高。内核中有个参数用来控制是否将printk打印的字符串输出到控制台（屏幕或者/sys/log/syslog日志文件）

第一个6表示级别高于（小于）6的消息才会被输出到控制台，第二个4表示如果调用printk时没有指定消息级别（宏）则消息的级别为4，第三个1表示接受的最高（最小）级别是1，第四个7表示系统启动时第一个6原来的初值是7。

因此，如果你发现在控制台上看不到你程序中某些printk的输出，请使用echo 8>/proc/sys/kernel/printk来解决。

在复杂驱动的开发过程中，为了调试会在源码中加入成百上千的printk语句。而当调试完毕形成最终产品的时候必然会将这些printk语句删除想想驱动的使用链帆者而不是开发者吧。记住：己所不欲，勿施于人），这个工作量是不小的。最要命的是，如果我们将调试用的printk语句删除后，用户又报告驱动有bug，所以我们又不得不手工将这些上千条的printk语句再重新加上。oh，my god，杀了我吧。所以，我们需要一种能方便地打开和关闭调试信息的手段。哪里能找到这种手段呢？哈哈，远在天边，近在眼前。看看scull驱动或者leds驱动的源代码吧！

#define PDEBUG(fmt, args…) printk( KERN_EMERG"leds:" fmt,## args)

#define PDEBUG(fmt, args…) fprintf(stderr, fmt,## args)

这样一来，在开发驱动的过程中，如果想打印调试消息，我们就可以用PDEBUG("address of i_cdev is%p\n", inode->i_cdev);，如果不想看到该调试消息，就只需要简单的将PDEBUG改为PDEBUGG即可。而当我们调试完毕形成最终产品陵念时，只需要简单地将第1行注释掉即可。

上边那一段代码中的__KERNEL__是内核中定义的宏，当我们编译内核（包括模块）时，它会被定义。当然如果你不明白代码中的…和##是什么意思的话，就请认真查阅一下gcc关于预处理部分的资料吧！如果你实在太懒不愿意去查阅的话，那就充当VC工程师把上面的代码copy到你的代码中去吧。

OOP意为惊讶。当你的驱动有问题，内核不惊讶才怪：嘿！小子，你干吗乱来！好吧，就让我们来看看内核是如何惊讶的。

根据faulty.c（单击下载）编译出faulty.ko，并 insmod faulty.ko。执行echo yang>/dev/faulty，结果内核就惊讶了。内核为什么会惊讶呢？因为faulty驱动的write函数执行了*(int*)0= 0，向内存0地址写入，这是内核绝对不会容许的。

52 ssize_t faulty_write(struct file*filp, const char __user*buf, size_t count,

1 Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000

3 [00000000]*pgd=33830031,*pte=00000000,*ppte=00000000

4 Internal error: Oops: 817 [#1] PREEMPT

5 Modules linked in: faulty scull

6 CPU: 0 Not tainted(2.6.22.6#4)

7 PC is at faulty_write+0×10/0×18 [faulty]

8 LR is at vfs_write+0xc4/0×148

10 sp: c3871f44 ip: c3871f54 fp: c3871f50

11 r10: 4021765c r9: c3870000 r8: 00000000

12 r7: 00000004 r6: c3871f78 r5: 40016000 r4: c38e5160

13 r3: c3871f78 r2: 00000004 r1: 40016000 r0: 00000000

14 Flags: NzCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 Segment user

15 Control: c000717f Table: 33894000 DAC: 00000015

16 Process sh(pid: 745, stack limit= 0xc3870258)

17 Stack:(0xc3871f44 to 0xc3872000)

18 1f40: c3871f74 c3871f54 c0088eb8 bf00608c 00000004 c38e5180 c38e5160

19 1f60: c3871f78 00000000 c3871fa4 c3871f78 c0088ffc c0088e04 00000000 00000000

20 1f80: 00000000 00000004 40016000 40215730 00000004 c002c0e4 00000000 c3871fa8

21 1fa0: c002bf40 c0088fc0 00000004 40016000 00000001 40016000 00000004 00000000

22 1fc0: 00000004 40016000 40215730 00000004 00000001 00000000 4021765c 00000000

23 1fe0: 00000000 bea60964 0000266c 401adb40 60000010 00000001 00000000 00000000

25 [](faulty_write+0×0/0×18 [faulty]) from [](vfs_write+0xc4/0×148)

26 [](vfs_write+0×0/0×148) from [](sys_write+0x4c/0×74)

27 r7:00000000 r6:c3871f78 r5:c38e5160 r4:c38e5180

28 [](sys_write+0×0/0×74) from [](ret_fast_syscall+0×0/0x2c)

29 r8:c002c0e4 r7:00000004 r6:40215730 r5:40016000 r4:00000004

30 Code: e1a0c00d e92dd800 e24cb004 e3a00000(e5800000)

1行惊讶的原因，也就是报告出错的原因；

7-15行是发生错误的位置，以及当时CPU各个寄存器的值，这最有利于我们找出问题所在地；

24-29行是栈回溯信息，可看出直到出错时的函数递进调用关系（确保CONFIG_FRAME_POINTER被定义）

30行是出错指令及其附近指令的机器码，出错指令本身在小括号中

反汇编faulty.ko（ arm-linux-objdump-D faulty.ko> faulty.dis；cat faulty.dis）可以看到如下的语句如下：

80: e92dd800 stmdb sp!,{fp, ip, lr, pc}

84: e24cb004 sub fp, ip,#4; 0×4

90: e89da800 ldmia sp,{fp, sp, pc}

定位出错位置以及获取相关信息的过程：

25 [](faulty_write+0×0/0×18 [faulty]) from [](vfs_write+0xc4/0×148)

26 [](vfs_write+0×0/0×148) from [](sys_write+0x4c/0×74)

出错代码是faulty_write函数中的第5条指令（(0xbf00608c-0xbf00607c)/4+1=5），该函数的首地址是0xbf00607c，该函数总共6条指令（0×18），该函数是被0xc0088eb8的前一条指令调用的（即：函数返回地址是0xc0088eb8。这一点可以从出错时lr的值正好等于0xc0088eb8得到印证）。调用该函数的指令是vfs_write的第49条（0xc4/4=49）指令。

达到出错处的函数调用流程是：write(用户空间的系统调用)–>sys_write–>vfs_write–>faulty_write

OOP消息不仅让我定位了出错的地方，更让我惊喜的是，它让我知道了一些秘密：1、gcc中fp到底有何用处？2、为什么gcc编译任何函数的时候，总是要把3条看上去傻傻的指令放在整个函数的最开始？3、内核和gdb是如何知道函数调用栈顺序，并使用函数的名字而不是地址？ 4、我如何才能知道各个函数入栈的内容？哈哈，我渐渐喜欢上了让内核惊讶，那就再看一次内核惊讶吧。

执行 cat/dev/faulty，内核又再一次惊讶！

1 Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 0000000b

3 [0000000b]*pgd=33a79031,*pte=00000000,*ppte=00000000

4 Internal error: Oops: 13 [#2] PREEMPT

6 CPU: 0 Not tainted(2.6.22.6#4)

7 PC is at vfs_read+0xe0/0×140

10 sp: c38d9f54 ip: 0000001c fp: ffffffff

11 r10: 00000001 r9: c38d8000 r8: 00000000

12 r7: 00000004 r6: ffffffff r5: ffffffff r4: ffffffff

13 r3: ffffffff r2: 00000000 r1: c38d9f38 r0: 00000004

14 Flags: nzCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 Segment user

15 Control: c000717f Table: 33a88000 DAC: 00000015

16 Process cat(pid: 767, stack limit= 0xc38d8258)

17 Stack:(0xc38d9f54 to 0xc38da000)

18 9f40: 00002000 c3c105a0 c3c10580

19 9f60: c38d9f78 00000000 c38d9fa4 c38d9f78 c0088f88 c0088bb4 00000000 00000000

20 9f80: 00000000 00002000 bef07c80 00000003 00000003 c002c0e4 00000000 c38d9fa8

21 9fa0: c002bf40 c0088f4c 00002000 bef07c80 00000003 bef07c80 00002000 00000000

22 9fc0: 00002000 bef07c80 00000003 00000000 00000000 00000001 00000001 00000003

23 9fe0: 00000000 bef07c6c 0000266c 401adab0 60000010 00000003 00000000 00000000

24 Backtrace: invalid frame pointer 0xffffffff

25 Code: ebffff86 e3500000 e1a07000 da000015(e594500c)

不过这次惊讶却令人大为不解。OOP竟然说出错的地方在vfs_read（要知道它可是大拿们千锤百炼的内核代码），这怎么可能？哈哈，万能的内核也不能追踪函数调用栈了，这是为什么？其实问题出在faulty_read的43行，它导致入栈的r4、r5、r6、fp全部变为了0xffffffff，ip、lr的值未变，这样一来faulty_read函数能够成功返回到它的调用者——vfs_read。但是可怜的vfs_read（忠实的APTCS规则遵守者）并不知道它的r4、r5、r6已经被万恶的faulty_read改变，这样下去vfs_read命运就可想而知了——必死无疑！虽然内核很有能力，但缺少了正确的fp的帮助，它也无法追踪函数调用栈。

36 ssize_t faulty_read(struct file*filp, char __user*buf,

43 memset(stack_buf, 0xff, 20);

46 ret= copy_to_user(buf, stack_buf, count);

4: e92dd870 stmdb sp!,{r4, r5, r6, fp, ip, lr, pc}

8: e24cb004 sub fp, ip,#4; 0×4

c: e24dd004 sub sp, sp,#4; 0×4，这里为stack_buf[]在栈上分配1个字的空间，局部变量ret使用寄存器存储，因此就不在栈上分配空间了

10: e24b501c sub r5, fp,#28; 0x1c

1c: e3a010ff mov r1,#255; 0xff

20: e3a02014 mov r2,#20; 0×14

28: ebfffffe bl 28//这里在调用memset

78: e89da878 ldmia sp,{r3, r4, r5, r6, fp, sp, pc}

内核能力超强，但它不是，也不可能是万能的。所以即使你能力再强，也要和你的team member搞好关系，否则在关键时候你会倒霉的；

出错的是faulty_read，vfs_read却做了替罪羊。所以人不要被表面现象所迷惑，要深入看本质；

内核本来超级健壮，可是你写的驱动是内核的组成部分，由于它出错，结果整体崩盘。所以当你加入一个团队的时候一定要告诫自己，虽然你的角色也许并不重要，但你的疏忽大意将足以令整个非常牛X的团队崩盘。反过来说，当你是team leader的时候，在选团队成员的时候一定要慎重、慎重、再慎重，即使他只是一个小角色。

千万别惹堆栈，它一旦出问题，定位错误将会是一件非常困难的事情。所以，千万别惹你的领导，否则将死得很难看。

二、pos58票据打印机怎么调试

1、首要断开电源将热敏纸装置好，然后用手按住ONLINE键/FEED键(联丛洞机、走纸切换键)不放，再翻开电源，通电三秒钟后放手，此刻打印机就会进行自检，打印出自检测验的文字。

2、注脊郑搜意：自检清单通常是字母、数字、汉字等能够辨认的字符组成，如有不能辨认的字符可能是乱码，如是乱码机器就需要检修了。

3、调试的话，按樱历开始-设置-打印机和传真-找打POS58（右键）-属性-常规-打印测试页，就可以调试了。

三、“pos机”和“spa”分别是什么意思

销售点终端-pos（point of sale）

销售终端－pos是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转帐，它具有支持消费、预授权、余额查询和转帐等功能，使用起来安全、快捷、可靠，pos主要有以下两种类型：

（1）消费pos，具有消费、预授权、查询止付名单等功能，主要用于特约商户受理银行卡消费。

（2）转帐pos，具有财务转帐和卡卡转帐等功能，主要用于单位财务部门。

（1）航空售票、加油、大型超市一般扣率为消费金额的0.5%。

（2）药店、小超市、批发部、专卖店、诊腊颂所等POS刷卡消费额不高的商户，一般扣率为消费金额的1%。

（3）宾馆、餐饮、娱乐、珠宝首饰、工艺美术类店铺一般扣率为消费金额的2%。

（4）房地产、汽车销售类商户一般扣率为固定手续费，按照POS消费刷卡笔数扣收，每笔按规定不超过40元。

与数字电源管理结合在一起的、能够执行多任务的软件。它包括性能监控、系统配置、系统和元件的仔局咐调试、通信总线协议的管理，以及系统、总线和功率管理元件级的实时参数编程。目前pos还处于评估阶段，等待第一个吃螃蟹的人出现。

功能在一个字符串中查找所包含的另一个字符串的起始位置。

语法Pos( string1, string2{, start})

参数string1：string类型，指定要从中查找子串string2的字符串string2：string类型，指定要在string1中查找的字符串start：long类型，可选项，指定从string1的第几个字符开始查找。缺省值为1返回值Long。函数执行成功时返回在start位置后string2在string1中第一次出现的起始位置。如果在string1中按指定要求未找到string2、或start的值超过了string1的长度，那么Pos()函数返回0。如果任何参数的值为NULL，Pos()函数返回NULL。

用法Pos()函数在字符串查找时区分大小写，因此，"aa"不匹配"AA"。

SPA一词源于原于拉丁文“Solus Por Aqua”（Health by water）的字首，Solus=健康，Por＝经由， Aqua＝水，意指用水来达到健康。方法是充分运用水的物理特性、温度及冲击，来达到保养、健身的效果。SPA（法文Solus Por Aqua），意为“健康之水”，与英式休念纯闲文化的SPA（Spring pute air）意为“在矿泉区里享受纯净的空气”。SPA的美妙气息蔓延了几百年，希腊的文献旧时就有记载，在水中加上矿物及香薰、草药、鲜花，可以预防疾病及延缓衰老。

从狭义上讲SPA指的就是水疗美容与养生，形式各异的SPA，包括冷水浴、热水浴、冷热水交替浴、海水浴、温泉浴、自来水浴，每一种浴都能在一定程度上松弛紧张的肌肉和神经，排除体内毒素，预防和治疗疾病，近年来发现水疗配合各种芳香精油按摩，会加速脂肪燃烧、具有瘦身的效果。

从广义上讲，SPA包括人们熟知的水疗、芳香按摩、沐浴、去死角等等。现代SPA主要透过人体的五大感官功能，即听觉（疗效音乐）、味觉（花草茶、健康饮食）、触觉（按摩、接触）、嗅觉（天然芳香精油）、视觉（自然或仿自然景观、人文环境）等达到全方位的放松，将精、气、神三者合一，实现身、心、灵的放松，如今SPA已演变成现代美丽补已的代名词。水疗是SPA最普遍的形式。据考SPA的名字起源于罗马帝国时期比利时的一个叫“SPA”的小镇，因为那里有一温泉，可以美容甚至治疗疾病而闻名。到了近代，科学家才揭开温泉的秘密，水中的精油成分来源于当地山上成千上万种花卉草木在上游水源的浸积。所以现在人们就模拟建造类似的环境及水质，使其对人体具有健康及健美作用，即为现代的“SPA”。

现代的SPA关键是水资源及水设备，常见的有桶浴、湿蒸、干蒸、淋浴及水力按摩浴等，也常常选用矿物质、海底泥、花草萃取物、植物精油等来改善水质作用于人体。现实生活中，SPA具有以下功效：美容美颜、放松身体、舒缓身心、健康皮肤、治疗疾病等。

SPA有不同的主题诉求，有的偏重放松、舒缓、排毒的疗程；有的以健美瘦身为重点；还有的重芳香精油、海洋活水或纯草本疗法等。但无论是哪种类型的SPA，都不脱离满足客人听觉（疗效音乐）、嗅觉（天然花草薰香）、视觉（自然景观）、味觉（健康餐饮）、触觉（按摩呵护）和思考（内心放松）等6种愉悦感官的基本需求。

SPA的愉悦身心，为内心囤积的压力找到一个出口，令人身、心、灵达到和谐与平衡的享受，让人们去品味。身、心、灵皆美是现代身处来健康状态的都市人的梦想。SPA吹来的怡人芳香，正是从身、心、灵上给人以关怀和抚慰，呵护你的容颜、关爱你的心灵，让你由内至外充满生机、神采飞扬。

早在公元前1500年，印度人就以这种“神水”疗伤镇痛，古希腊人也将其作为一剂治病强身的灵丹妙药，而在奢华的古罗马，人们更是利用水温的天然不同，将公共浴室分为很热、微热及冷池。这里成为勇士们洗净身体污垢的公共交流场所。

15世纪中，SPA的名字来源于靠近比利时的列日市的一个叫作Spau的小山谷，这是一个非常丰富矿物质的热温区，当地的居民通过泡温泉浴治疗各种疾病与疼痛。由此当地的温泉浴远近闻名。18世纪后，SPA开始在欧洲贵族中风行，成为贵族们休闲度假、强身健体的首选。

除了SPA这个地方外，古罗马人在欧洲其它地区也利用天然的矿泉作为疗伤治病。后来，世界各地出现了越来越多的温泉疗养胜地。美国的加利福尼亚、法国、英国、意大利、奥地利、日本、台湾等地都有很知名的温泉疗养中心，而SPA这种休闲美容方式在这些地方也很流行。

随着时代的发展，人们不断赋予SPA更新的方式和更丰富的内涵。如今SPA这种融合了古老传统和现代高科技的水疗方法已不再是贵族们的专宠，而逐渐成为现代都市人回归自然、消除身心疲惫，集休闲、美容、解压于一体的时尚健康概念，配合着五感疗法，不论是舒缓按摩、美容还是温泉水疗，凡此种种与舒缓压力、舒缓身、心灵有关的活动，都可以称之为SPA。

传说三四百年前，已有希腊医师提出水疗可以预防疾病。直至14世纪，位于比利时阿德南丝（Ardennes）森林区中有一个叫SPA的小镇，居民发现此处涌出许多天然泉水，而且盐分极低，无矿物杂质，不管是饮用或用来泡浴，对人体均有很大益处，居民都用它来治疗疼痛与疾病，于是便成了现代SPA的发源地。

也有传说水疗法是在19世纪，由一位天主教牧师Sebastian Kneipp发现的。他种用冷与热的水疗法来刺激身体机能、促进血液循环及减轻压力的功效非常不错，慢慢演变成现在流行的“水疗法”（Hydrotherapy）。

又有传说在比利时列日市的一处名为Spau的小镇，周围有美丽的森林和含有丰富的矿物质的热温泉，居民都到热温泉来治疗疾病，在治疗的同时又能在大自然中活涤心灵，享受天然的恩赐，因而得名SPA。并派出美容美体等多种形式。

人体内部所有器官都与皮肤上反射区域保持互动关连，因而水疗的水床在治疗过程中可产生安抚效果。为了特定治疗的目的，可组合不同的水疗程序。

为保持身体健康兼维系良好身材，必须考量多种因素，譬如说摄取低卡路里的饮食、运动、刺激血液循环与淋巴循环、松弛紧张肌肉，都是水疗的部份。另外，水疗配合上海藻之海洋疗法，还可经由皮肤吸收各种矿物质与稀有微量元素，恢复细胞内部的平衡；再藉由淋巴循环的渗透与刺激，排除毒素，具有持续恢复体能的效果。

人体的自然平衡始终受到外在压力因素威胁，为了因应，人体内部会自动释放一连串神经性荷尔蒙，也就是所谓的适应症候群。水疗抗压的设计便能提供舒解压力。

摄取低热量饮食、运动以及态度的改变，是瘦身根本之道。水疗治疗有助于松弛体内液体，体内流动的水份总量大约增加30％，可减少人体组织内，或组织与组织之间的衔接脂肪细胞团群。水疗还可以加速体内脂肪与醣类的新陈代谢作用。水疗按摩配合上海藻的应用，在减轻体重方面确有功效。

SPA：是葡萄球菌细胞壁的一种表面蛋白(单链多肽),能与人及某些哺乳类动物的IgG分子的Fc段发生非特异性结合,SPA与IgG结合后的复合物具有抗吞噬,促细胞分裂,致超敏反应和损伤血小板等活性.

1．免疫原性与过敏原性 SPA做为免疫原能刺激免疫活性细胞合成Ig，又能与其相应抗体的Fab段结合呈现抗原抗体的特异性反应。SPA－IgG注射家兔皮下可引起Arthus样反应，还可引起豚鼠的迟发性超敏反应。SPA体外试验，能刺激豚鼠离体回肠收缩。

2．抗吞噬作用由于IgG的Fc段结合点既是lgG调理活性结合点，又是SPA反应点。因此，SPA可与吞噬细胞竞争，结果抑制了多形核白细胞的吞噬作用，也可能是SPA阻断调理素与吞噬细胞作用的结果。

3．固定补体 SPA－IgG和免疫复合物一样可以固定人和某些动物(如豚鼠、猪、狗等)血清中的补体，主要是通过补体传统激活途径。

4．促有丝分裂因子 SPA是一种B细胞激活剂，固相SPA作用明显，并不需要T细胞辅助,可容性SPA作用微弱，必须有T细胞参与。

5．去封闭作用固相SPA能部分去除肿瘤病人和带瘤动物血清中的封闭活性，从而降低了血清对淋巴细胞介导的细胞毒的封闭作用