一个51单片机同时控制2个步进电机的C语言程序

如果有驱动器的话，步进电机的控制一台只需要两个信号即CW（正转）和CCW（反转）信号就OK了，或者PAUSE（脉冲）+DIR（方向），因此控制两台步进电机只需要4路信号即可，所以任意实验板都可以达到，当然买最便宜的了。

在硬件上，使用不同的IO来控制两个电机；在软件上，写两个不同的函数就可以了。

PWM波，实现占空比不同，没有PWM的单片机可以用软件延时 PWM波：例如方波，是高电平很低电平时间相同，PWM波是高低电平时间不同，利用两个输出口控制两个电机。具体说起来挺多的，也不一定让你明白。

单片机是一种基于哈佛结构的单片机，其指令和数据存储在不同的存储器中，因此可以实现同时执行两个任务。具体来说，51单片机可以通过使用中断技术来实现同时执行两个任务。

话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。 一个步进电机，比如四相5线那种，四个IO口可控制一个，四个步进电机就要一陆个，驱动芯片用ULN二00三即可。

单片机数字时钟程序及电路图

1、PIC16C55单片机程序存储器只有512字节，加上采用外接32768Hz晶体振荡方式，时钟速度较低，因此，统筹好系统的工作时序与人机界面之间的关系是软件设计成败的关键。本机编程采用如下方案：软件工作流程见附图2。

2、这是1602电路，和时钟电路。元件基本差不多。

3、调整时间是由89S51内部程序完成的。你按相应的按钮会进入相应的调整程序。显示部分如为7段数码管，那就是动态扫描完成的。显示屏如为段式液晶，那扫描的电压就要低电，高电和半电，有的还是4分电压。

4、单片机时钟电路如下所示：电容CC3对频率有微调的作用，电容容量的选择范围在30pF±10pF。震荡频率的选择范围为2-12MHz。时钟周期=石英振荡器频率的倒数。

用单片机C51中的计数器来测霍尔传感器转一圈的时间程序

1、霍尔传感器用于电机转速测量，根据需要可在电机转轴上均匀安装N个（N=..）磁钢，N较大时，可直接用一个导磁材料制作的齿轮盘替代。

2、这个电机的步距角应该是625度，减速比为64，那么转一圈需要的脉冲数目为：360/（625/64）=4096，也就是说这三天时间里你要给电机4096个脉冲。

3、经过电耦合器后，即经过隔离整形电路后，成为转数计数器的计数脉冲。同时霍尔传感器电路输出幅度为12V的脉冲经光电耦合后降为5V，保持同单片机AT89C51逻辑电平相一致，控制计数时间，即可实现计数器的计数值对应机轴的转速值。

跪求了,单片机的P0口,关于接不接上拉电阻,什么时候需要接,什么时候不...

1、的P0口不是这样的，它是推挽输出，高电位也有较强输出能力，你试下就知道了，PPP3口是上拉电阻输出。

2、因为P0口，是为了扩展外部存储器时，用作数据线的，因此内部作了准双向口，即是开漏输出的，就不能有上拉电阻。但是，当P0口作为I/O口使用时，就必须在外部加上拉电阻，这样才能有高电平输出。

3、也就是说PO口不能真正的输出高电平，给所接的负载提供电流，因此必须接上拉电阻（一电阻连接到VCC），由电源通过这个上拉电阻给负载提供电流。

4、单片机灌电流的能力很强，但拉电流能力不强，当你要驱动一些电流比较大的元件时最好加上拉，防止电流过大烧坏单片机。

5、单片机“输入IO口”要接上拉或下拉电阻，一般上拉用的多，电阻值10K左右，但是如果单片机有“内部上拉电阻”功能，就可以在程序中设定，不用外接上拉电阻。

单片机c语言宏定义有几种

宏定义是C提供的三种预处理功能的其中一种，这三种预处理包括：宏定义、文件包含、条件编译 编辑本段不带参数的宏定义：宏定义又称为宏代换、宏替换，简称“宏”。

C语言中的宏定义用法分为两种。不带参数的宏定义比较简单，就是用一个指定的标识符来代表一个字符串。它的一般形式为“#define 标识符 字符串”，例如#define E 718281828459。

宏定义存储的类型有static 、auto、extern、及register，函数默认的存储类型应该是extern，意思是具有外部链接性的。一般来说，会通过extern来声明函数。存储具有如下特点：索引从 0 开始，数组在内存中占据连续的字节单元。

宏定义是由源程序中的宏定义命令完成的。宏代换是由预处理程序自动完成的。在C或C++语言中，“宏”分为有参数和无参数两种。

宏定义是C提供的三种预处理功能的其中一种，这三种预处理包括：宏定义、文件包含、条件编译。宏定义又称为宏代换、宏替换，简称“宏”。

c语言单片机编程中,怎样将一个串口的到得字符串赋值给一个数组_百度知...

用strcpy函数！原型声明：extern char *strcpy（char *dest，char *src）；头文件：string.h 功能：把src所指由NULL结束的字符串**到dest所指的数组中。

直接将字符数组的数组名赋值给另一个字符数组即可。

整型值赋值给整型数组：int value=2；//定义一个变量，并赋值 int array[10]；//定义一个数组 array[0]=value；//将变量值赋值给该数组。