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1、发那科机器人应用-示教器部分指令释义2、fanuc系统常用的功能键3、数控车床pos起什么做用4、数控车床pos起什么作用？

发那科机器人应用-示教器部分指令释义

PR[]:位置寄存器，存储坐标位置的寄存器，只有里面记录了坐标才能驱动

R[150]=R[150]+2

数值寄存器自加2，走下一个点

PR[40.1]=R[150]

R150的数值寄存器赋值给，PR40的寄存器的X方向坐标的值（2为Y方向，3为Z方向）

程序选择----》select-------en-----

坐标系

确定一个参考点，已这个参考点为0点

世界坐标系跟工具坐标系相印证才能确定一个点，不同坐标系对于相同点可能姿势参数缓缺不一样的

用户坐标系是世界坐标系的一种转换

一般避位使用，走到一个点后，偏移一个坐标

宏---子程序

STEP------单步------FWD+shift

控制柜------AUTO

          ------T1手动 速度控制在（250mm/s）

          ------T2手动氏哪春 速度100%

示教器TP------ON

              ------OFF

POSN看目前坐标点--------手动输入坐标-------位置寄存器-----shife+coord当前坐标-------要匹配坐标

程序选择-------指令------编辑-----shift+F1 插入1个点

零点标定------说明书-----零点报警----各关节刻线对准关节走

J @P[1] 100% FINE

J：“ J ”（关节）、“ L ”（直线）、“ C ”（圆弧）、“ A ”歼耐（ C 圆弧）

@：位置指示符

P[1]:P[]一般位置 PR[]位置寄存器

100%;速度

FINE:精确定位  FINE 连续定位  CNT(0-100)

D0[109:TOOL P1]=ON

D0[109]:输出109

[TOLL P1]:注释

手动IO

按IO----类型----数字---F4/F5（ON/OFF）

常用指令：

call:调用子程序

HOME：定义宏 宏命令

WAIT：等待

TIMEOVT:定时

LBL[]：程序号

JMP LBL[]：跳转到哪个程序

offset：偏移量

COORD：用户坐标

DISP：分屏

注释：！黄色字体

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fanuc系统常用的功能键

fanuc系统的

功能键：

INPUT （输入程序及代码 ）

OUTPUT （输出程序及指令）

OFFSET（储存刀具带悉长度、半径补偿值）

AUX GRAPH （显示图形）

PRGRM （显示程序内容）

ALARM （显示发生警报内容或代码 ）

POS （显示坐标） DGONS PARAM （显示自我诊断及参数功能）

RESET 复位

CURSOR（ 光标上下移动）

PAGE（ 翻页键 ）

ALTER （修改程序及代码 ）

INS（插入程序）

DELET （删除程序）

EOB (程序段结束符) （EOB键就是键入一个“；”号或“*”号）

CAN （取消）(编辑方式下使用 或 MDI 方式下使用)

编程字母键功能作用：

G 准备功能 指令动作方式

M 辅助功能 机床M代码指令源盯

F 进给速度 进给速度的指令

S 主轴功能 主轴转速指令

T 刀具功能 刀具编号指令

I 坐标字 圆弧中心X轴向坐标

J 坐标字 圆弧中心Y轴向坐标

K 坐标字蠢裂乎 圆弧中心Z轴向坐标

P 暂停或程序中某功能的开始使用的程序号

L 重复次数 固定循环及子程序的重复次数

D 补偿号 刀具半径补偿指令

N 顺序号 顺序段序序号

U 坐标字 与X轴平行的附加轴的增量坐标值或暂停时间

V 坐标字 与Y轴平行的附加轴的增量坐标值

W 坐标字 与Z轴平行的附加轴的增量坐标值

R 坐标字 固定循环中的定距离或圆弧半径的指定

X 坐标字 X轴的绝对坐标值或暂停时间

Y 坐标字 Y轴的绝对坐标值

Z 坐标字 Z轴的绝对坐标值

A 坐标字 绕X轴旋转

B 坐标字 绕Y轴旋转

C 坐标字 绕Z轴旋转

E 第二进给功能

H 补偿号 补偿号的指定

O 顺序号 顺序号、子程序顺序号的指定

Q 固定循环终止段号或固定循环中的定距

数控车床pos起什么做用

你好，POS 键 POS 是英文position 的缩写，中文意思是位置。按下该键用于选择当前位置的坐标界面。结合上图屏幕底部的章节键，可以选择各种坐标显示（有相对坐标界面，显示UW坐标，绝对坐标界面和综合界面，同时显示绝对坐标和相对坐标）。

功能是

1、显示手动或自动加工时各轴的轨迹和距离。

2、手动对刀时，应查看X、此悉Z轴坐标值，然后将位置上X、Z座的坐标值复制到要设置的刀号。 POS 键是坐标界面切换。有一个相对坐标界面可以显示UW坐标。 UW 可以在此界面中进行预设和归零。按 u 或 w 将提示预设和归零。预置时必须加小数点，如预置W100，按w→归零，按w→100→。→ 预设。预置，先回零，再按POS，为绝对坐标界面，再按POS，为综合界面，同时显示绝对坐标和相对坐标。这是 FANUC oitd 的 POS 键。

拓展资料：一：什么是数控车床

数控车床和车削中心是高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床具有广泛的加工性能。可加工直线圆柱、斜圆柱、圆弧、各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件。具有直线插补、圆弧插补等多种补偿功能，在复杂零件的批量生产中起到了良好的经济效果。

“CNC”是英文computerized numeric control的缩写。数控机床根据预先编制的加工程序对加工零件进行自动加工。我们编制了加工工艺路线、工艺参数、刀具轨迹、位移、切削参数（主轴转数、进给、后退等）和辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液通断等） .) 将零件按照数控机床规定的指令代码和程序格式编成加工程序表，然后将程序表的内容记录在控制介质（如穿孔纸带、磁带、磁盘森虚乎等）上和磁泡存储器），然后誉告输入到数控机床的数控装置中，命令机床加工零件。

从零件图分析到控制介质制作的整个过程称为数控编程。数控机床与普通机床的区别在于，数控机床是按照程序自动加工零件，而普通机床则应由人来操作。只要改变控制机床动作的程序，就可以达到加工不同零件的目的。因此，数控机床特别适合加工小批量、形状复杂、精度高的零件。

由于数控机床要按程序加工零件，编程人员将程序输入数控装置，指挥机床工作。程序的输入是通过控制介质。

数控车床pos起什么作用？

POS键POS是英文POSITION缩写，中文意思是位置按下此键用来，选择当前位置的坐标界面，配合上张图屏幕下方的章节键可以选择各种坐标显示(有相对此慧坐标界面，显示UW坐标,绝对坐标界面和综合界面，同时显示绝对和相对坐标）。

作用是

1，显示手动或者自动加工时各轴运动的轨迹和距离。

2，在手动对刀时要看X,Z轴的座标值，然后要将位置上X，Z座标值抄到所要对刀的刀吵咐号上。

pos键是坐标界面切换，有相对坐标界面，显示UW坐标，这个界面升扒纯可以对UW进行预置和归零，按下U或W会出现预置和归零的提示，预置的时候必须要加小数点，比如预置W100，按w→归零，按w→100→.→预置，预置的话要先归零，再按下POS是绝对坐标界面，再按下POS是综合界面，同时显示绝对和相对坐标。这是发那科OITD的POS按键。