当Luminar、Innoviz等同行正在奔赴传统“3D激光雷达”前装量产赛道之时，Aeva正在开拓一种可能改变未来游戏规则的新型“4D激光雷达”，在原有3D基础上增加第四个维度——速度。
目前，大多数激光雷达都是基于飞行时间(ToF)技术来做测距。ToF LiDAR本质上是发送多个激光脉冲，并测量这些脉冲返回传感器需要的时间，从而间接获得周围障碍物的距离。
Aeva公司采用的连续调频波(FMCW)的技术，与ToF路线不同，主要通过发送和接收连续激光束，并测量发送和接收的频率差异，来测量物体的距离。换句话说，ToF使用时间来测量距离，而FMCW使用频率来测量距离。
这其中，ToF发送的激光脉冲是受噪声影响的波动信号，不能直接捕获速度信息。而FMCW提供连续激光束，提供的流体信号噪声明显更小，可以同时捕获速度信息。
在成本方面，FMCW的优势在于，它利用了光子学和通讯技术的产业链成熟度，使其达到更高的性能水平。比如，更低成本的光电探测器，而ToF经常使用APD和其他更昂贵的探测器。
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