实际上就是位置环响应滞后造成的，导致机械的运行滞后，跟随误差较大，出现启动电流大。需要仔细分析，注意以下几点：
1.可以适当减小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。增大轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带)，再试机，
2.如故障现象未变，需要检查机械传动的各个环节，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，各个机械传动环节的润滑是否良好，间隙是否适当等......用手摸或观察就能判断导轨、丝杠是否有油膜;工作台的斜铁调整是否适当。另外，位置检测元件如编码器信号状态不正常，也会造成该故障，具体方法如下：
将电机与丝杆脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杆轴承损坏，进行调整或更换，
3.改变加工条件，改善排屑条件，利于排屑，或者改变加工工艺参数，如通过减少进给率/提高转速，再反复试机。
通过安昂商城技术工程师的相关讲解描述，希望对各位有所帮助。当然在实际操作过程中有遇到哪些对
伺服电机
二、某数控机床进给时出现伺服电动机电流过大报警什么原因有可能是因为你的出现错误的那个轴电机的负载过大，所以会引起这样的原因
或者是否有中间传递齿轮或者皮带是否有安装不当也会有这个问题
我遇到的是因为电极和丝杠之间的同步皮带中间的出问题了。
三、伺服电机电缆线电流大如果是正常运行的电动机和驱动器声音，那么这种电流声是无法消除和减小的，因为伺服电机即使是不运行也是通有电流的，这种电流主要是防止电机停止运行后产生外因性坐标位移。
四、伺服电机空载电流大是什么原因？噪音高是什么原因？1、首先排除机械部件的原因；
2、伺服控制器参数设置是否不当；
3、伺服电机本身问题；
4、噪音高原因也很多，如滚珠丝杠安装不到位、震动、憋劲、电机噪音等等，要根据声音的特点来分析。
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